一、減速機的種類
減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。
使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途分類。
1、按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；
2、按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；
3、按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；
4、按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。
二、最常見常用的幾種減速機
1、擺線減速機
2、硬齒面減速機
3、行星齒輪減速機
4、軟齒面減速機
5、三環減速機
6、起重機減速機
7、蝸桿減速機
8、軸裝式硬齒面減速機
9、無級變速機
（1）、 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸
不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積比較大，傳動效率不高，精度不高。
（2）、諧波減速機的諧波傳動是利用柔性原件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大，
精度很高，但缺點是柔輪壽命有限，不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉速不能太高。
（3）、行星減速機其有點是結構比較緊湊，回程間隙小，精度較高，使用壽命長，額定輸出扭矩可以
做得很大，但價格略貴。